简要描述：SLAM OST 标定检测设备，适用于XR整机SLAM OST 标定设备，设备由机械、工挖机、机柜、2个工业相机+镜头+USB3.0直头上弯1.8米相机连接线、固定台等部件组成:需实现上料(整机装夹)、扫描二维码(读取SN号)、开SLAM OST标定、标定结果判定、下料功能;需求UPH实际产出达到>60(具体根据实际设计情况输出。

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　　SLAM OST标定检测设备适用于XR整机SLAM OST 标定。主要通过设备代替人工作业，提高产品标定效率和品质一致性；设备由机械臂、测试光源标板、机柜等部件组成。

　　主要参数：

　　1.测试产品：XR整机/手柄

　　SLAM OST标定检测设备功能说明：上料=>扫码=>标定=>写入设备=>校验=>下料

　　2.上料：XR整机/手柄装夹，成品手工上料；

　　3.扫码：启动设备，扫描二维码(读取SN号)；

　　4.SLAM OST 标定：即SLAM OST内参标定，按照已设定好的机械臂运动方式启动机械臂运动，同时采集数据，完成后进行标定结果计算标定结果；

　　5.写入和校验：标定参数写入设备，并进行自校验；

　　6.下料：XR整机/手柄装夹，成品手工下料。

　　UPH：>30(与具体产品测试时长相关)

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